A história da equipe PMec Humanoid começou em 2015 para participar da Latin American Competition of Robotics (LARC) na categoria IEEE Humanoid Robot Racing Child Size com apenas dois membros, Hugo Eduardo e Juan Ramón. Desde então, a equipe cresceu muito e, em 2018, optou por expandir as áreas de pesquisa para participar da categoria RoboCup Soccer Humanoid.

O objetivo dessa equipe, como na iniciativa internacional Robocup, é desenvolver robôs autônomos com plano corporal humano e sentidos humanos capazes de jogar futebol um contra o outro na classe KidSize (40-90cm tamanho).

Pesquisas realizadas na Humanoid League - caminhada, corrida, e chute de bola mantendo o equilíbrio, percepção visual da bola, de outros jogadores, e do campo, auto- localização e jogo em equipe.