A equipe @Home do Pequi Mecânico começou em 2019 com o objetivo de participar da Latin American Competition of Robotics (LARC) na categoria Robocup @Home com o robô Zordon.

A liga RoboCup @Home visa desenvolver tecnologia de serviço e robô de assistência para futuras aplicações domésticas pessoais. Os robôs precisam realizar tarefas e testes dentro de uma casa simulada, um ambiente realista e não padronizado.

O foco está nos seguintes domínios: Interação e Cooperação Humano-Robô, Navegação e Mapeamento em ambientes dinâmicos, Visão Computacional e Reconhecimento de Objetos sob condições de luz natural, Manipulação de Objetos, Comportamentos Adaptativos, Integração de Comportamento, Inteligência Ambiental, Padronização e integração de sistemas.